Sanjaya, W. M., & Anggraeni, D. (2016). Sistem Kontrol Robot Arm 5 DOF Berbasis Pengenalan Pola Suara Menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). Wahana Fisika: Jurnal Fisika Dan Terapannya, 1(2), 152-165. https://doi.org/10.17509/wafi.v1i2.4277