Sanjaya, W.M. and Anggraeni, D. (2016) “ Sistem Kontrol Robot Arm 5 DOF Berbasis Pengenalan Pola Suara Menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)”, Wahana Fisika: Jurnal Fisika dan Terapannya, 1(2), pp. 152–165. doi:10.17509/wafi.v1i2.4277.