W. M. Sanjaya and D. Anggraeni, “ Sistem Kontrol Robot Arm 5 DOF Berbasis Pengenalan Pola Suara Menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)”, WAFI, vol. 1, no. 2, pp. 152–165, Dec. 2016, doi: 10.17509/wafi.v1i2.4277.