Sistem Kontrol Robot Arm 5 DOF Berbasis Pengenalan Pola Suara Menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)

Authors

  • W.S. Mada Sanjaya Program Studi Fisika, Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati Bandung, Indonesia
  • Dyah Anggraeni Program Studi Fisika, Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati Bandung, Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.17509/wafi.v1i2.4277

Keywords:

Pengenalan suara, ANFIS, robot arm Mel-Frequency Cepstrum Coefficients

Abstract

Telah dilakukan penelitian yang menggambarkan implementasi pengenalan pola  suara untuk mengontrol gerak robot arm 5 DoF dalam mengambil dan menyimpan  benda. Dalam penelitian ini metode yang digunakan adalah Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System (ANFIS). Metode MFCC digunakan untuk ekstraksi ciri sinyal suara, sedangkan ANFIS digunakan  sebagai metode pembelajaran untuk pengenalan pola suara. Pada proses pembelajaran ANFIS data latih yang digunakan sebanyak 6 ciri. Data suara terlatih dan data suara tak terlatih digunakan untuk pengujian sistem pengenalan pola suara. Hasil pengujian  menunjukkan tingkat keberhasilan, untuk data suara terlatih sebesar 87,77% dan data tak terlatih sebesar 78,53%. Sistem pengenalan pola suara ini telah diaplikasikan dengan baik untuk mengerakan robot arm 5 DoF berbasis mikrokontroler Arduino.

Downloads

Published

2016-12-31

Issue

Vol. 1 No. 2 (2016): December

Section

Articles

License

Copyright (c) 2016 Wahana Fisika: Jurnal Fisika dan Terapannya

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

All published content is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike (CC BY-SA) license. This license allows others to share, copy, distribute, and adapt the work, including for commercial purposes, as long as proper credit is given to the original authors and source, and any derivative works are distributed under the same license. Copyright © Wahana Fisika, Universitas Pendidikan Indonesia

How to Cite

Sanjaya, W. M., & Anggraeni, D. (2016). Sistem Kontrol Robot Arm 5 DOF Berbasis Pengenalan Pola Suara Menggunakan Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). Wahana Fisika: Jurnal Fisika Dan Terapannya, 1(2), 152-165. https://doi.org/10.17509/wafi.v1i2.4277